Simulation d'équilibrage de charge pour le balancement du grand mexicain.

Dans cet exemple, le contre-poids (charge) est toujours sur l'axe verticale de la position d'équilibre du personnage.
Quand le personnage s'incline, la charge monte et atteint sa hauteur maximum quand l'inclinaison est au maxi.
Le contre-poids va donc aider à ramener systématiquement le personnage dans sa position verticale d'équilibre.

Quand le cable droit tire la charge, le cable gauche n'a presque pas d'influence sur la charge, il commence à tirer dès que l'epaule gauche dépasse l'axe vertical, donc le systeme est cohérent : plus le personnage s'incline plus la charge centrale monte.

Visualiser la vidéo ci-dessous pour voir la simulation.